通用电气航空航天研究所工程师团队与纽约宾汉姆顿大学合作，开发出了一种新型仿生检修工具，该检修工具可以模拟蠕虫的姿态，以穿过飞机的发动机进行维修。

当下飞机的喷气发动机无法触及的部分通常使用“内窥镜”进行成像探查，这种“内窥镜”由一根装有摄像机的长软管组成，检修人员通过目镜或屏幕实时查看喷气发动机的内部。

不过重力往往会导致这种设备的摄像端下垂，而且很难将摄像机深入发动机内部，因此研究人员开发出了名为 Sensiworm 的的仿生检修工具。

据悉，该检修工具以类似 "尺蠖" 的推拉式运动方式进入发动机中，并使用聚光灯辅助摄像头传输实时视频，对可能遇到的裂缝、腐蚀或其他问题进行成像，此外检修工具的传感器还能够嗅出气体泄漏并测量发动机部件上隔热涂层的厚度，而其他传感功能目前还正在开发中。

通用电气航空航天研究所首席机器人工程师 Deepak Trivedi 表示：“有了像 Sensiworm 这样的微型机器人伙伴，维修操作人员就多了多个眼睛和耳朵，可以进行机上检查。凭借其柔软、顺应性强的设计，它们可以检查喷气发动机的每一寸肌肤，传输实时视频和有关操作员通常检查的部件状况的实时数据。”

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